Este castillo se construyó en un cerro que domina la Ribera de Cala, frontera entre el Reino de Sevilla y la encomienda de la Orden de Santiago. Desde su posición son visibles los castillos de Real de la Jara (Sevilla) y de Santa Olalla del Cala, también en nuestra provincia. Todos ellos controlando el paso de la vía de la Plata; y también el monasterio de Tentudía (Badajoz). En su localización se han documentado poblaciones prehistóricos y romanos.
El castillo de Cala es de planta aproximadamente rectangular, de construcción similar a las de otros castillos de la Banda Gallega. Su construcción empezó por las torres, macizas y localizadas sobre afloramientos rocosos, y su sucesiva unión con la muralla. El acceso principal se abre a sudeste y se compone por dos muros perpendiculares a la muralla.
El secundario se abre hacia suroeste, y posee un arco ojival de sillares de granito. Los lienzos que pueden verse actualmente fueron recrecidos durante reformas posteriores a su construcción, entre los siglos XV y XVI, para responder a las nuevas exigencias defensivas.
El castillo fue restaurado por la Consejería de Cultura de la Junta de Andalucía en las anualidades de 2010 y 2011. A la fortaleza se accede por un camino que parte del Hostal La Muralla, y las vistas sobre el conjunto urbano compensan con creces el esfuerzo del ascenso.
El castillo es visitable. Quienes deseen descubrirlo deberán contactar con el Ayuntamiento, de lunes a viernes, en horario de 9:00 a 15:00 en el teléfono: 959 19 11 25.